台达伺服电机与台达变频器调式

　　台达伺服电机与普通电机的不同之处在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴上一层强磁性钢板，转子的位置可由定子线圈产生的磁场控制，其加减速特性比普通电机高得多。该反馈装置可将电机的转子位置快速反馈给伺服驱动器。伺服电机中常用的反馈装置是光学编码器、分解器等。
　　台达伺服电机1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。
　　变频器安装完成后，断开变频器的输出，在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量，确保无短路情况，然后接通变频器工作电源，（注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压是否符合），确认参数的出厂设置和工况条件是否符合，比如电机额定频率、输入电压、模拟输入/输出信号类型等，如果这些信号和工作工况相一致，这些参数可以不用设定，保持出厂设置即可。
　　有一些参数在试运转前需要预设，如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、*高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等。
　　还有一些参数是在调试过程中，根据运转情况进行调整的参数，如工作频率，加速时间、减速时间，1段速、2段速、3段速、模拟输出比例调整等。变频器设置好以后再接上电机，启动电机，给定速度，应正常运行，注意直流母线电压、变频器输出电流、转矩、功率等数据是否正常。