台达变频器在桥式起重机上的运用

　　桥式起重机是桥架在高架轨道上工作的一种桥架型起重机，俗称天车，广泛地运用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。一般桥式起重机一般由起重小车、桥架工作组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车工作组织和小车架三部分组成。
　　起重机电动工作组织的驱动方法可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的自动车轮；另一类为独立驱动，即两边的自动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方法，大起重量的一般桥式起重机为便于设备和调整，驱动设备常采用万向联轴器。
　　电动工作组织由三个基本独立的拖动体系组成。①大车拖动体系：拖动整台起重机顺着车间做“横向”运动（以操作者的坐向为准）。②小车拖动体系：拖动吊钩及重物顺着桥架做“纵向”运动。③吊钩拖动体系：拖动重物作吊起或放下的上下运动。
　　相关于提高组织操控，桥式起重机在大车拖动以及小车拖动方面关于变频器的操控要求比较低，所以本文重点介绍台达VE系列变频器在提高组织操控上的运用。提高组织的工作具有大惯性，四象限工作的特色，与其他传动机械相比，对变频器有着更为苛刻的安全和功能上的要求。台达变频器是专为起重机类负载而规划的变频器，具有如下特色：①具有全程矢量操控。在1HZ的低频下，即使无速度反应环节，也能供给150%额外转矩的启动力矩。②四象限工作。可配置制动单元，实现四象限工作，并且动态呼应好。③恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。
　　VE变频器在提高组织上的运用规划
　　为了确保规划条件，项目关于台达VE系列变频器起重机工程适用性进行实践测验。测验地点为株洲某专业生产起重设备的工厂。测验配置：电机类型为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额外数入电压380V，额外输入电流34.6A，电机极数8极，额外频率为50HZ，额外转速为712rpm，无编码器。抱闸采纳电磁阀方法，运用3相380V电源操控。考虑到以后超负荷工作的或许，以及长期工作的稳定性，选用台达VFD220V43A-2变频器做测验。
　　2.1主电路规划
　　因为台达变频器功率大于11KW类型等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台。刹车电阻说明书上标配类型为4800W/27.2欧姆，考虑到刹车功能以及天气炎热时电阻的散热功能，刹车电阻标准的挑选原则有两个方面的根据：等效电阻值保持在推荐较小电阻值，功率挑选为推荐功率的2倍左右。因为手头上有BR1K5W040(1500W/40欧姆)标准现货，所以挑选12根BR1K5W040标准的电阻，通过串并联连接，其等效电阻为30欧姆，等效功率为18KW。实践连接示意图如图2所示。